“這臺機(jī)器人手臂前端安裝了‘雙目相機(jī)’，機(jī)器人猶如有了一雙慧眼，通過視覺傳感器和3D云技術(shù)算法能自動識別眼前的物體，并找出需要焊接的軌跡，然后按照軌跡進(jìn)行自動焊接。”3月26日，走進(jìn)位于濟(jì)寧市的山東水泊焊割設(shè)備制造有限公司智能裝配車間，一臺臺機(jī)器人正在進(jìn)行測試，龍門式焊接機(jī)器人、懸壁式焊接機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人……各自不停地?fù)]舞著手臂，令人目不暇接。

    智能焊接機(jī)器人效率高，公司電氣總工申偉介紹，他們已銷售給陜西秦達(dá)商用車輛制造有限公司2臺，用來代替人工焊接，焊接自卸車箱體。他說：“我們還跟中集集團(tuán)、徐工集團(tuán)等國內(nèi)大型集團(tuán)合作，開發(fā)智能焊接機(jī)器人或者智能生產(chǎn)線。”

    此前，這家企業(yè)只是普通的焊接設(shè)備、切割設(shè)備和工藝專機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。近年來，制造業(yè)生產(chǎn)一線焊工短缺，人力成本攀高。企業(yè)敏銳地抓住商機(jī)，與山東大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等高校合作，先后研發(fā)了異形罐體環(huán)縫自動焊接機(jī)、波紋板激光自動跟蹤焊接機(jī)、智能焊接機(jī)等28個系列96種智能焊割設(shè)備，開發(fā)了專用車欄板智能焊接制造生產(chǎn)線、鋁合金廂式車智能制造生產(chǎn)線等多條專用車生產(chǎn)線，其中專用車欄板智能焊接制造生產(chǎn)線在國內(nèi)市場占有率連續(xù)三年第一，被認(rèn)定為國家專精特新“小巨人”。

    機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的“明珠”，代表了高端制造業(yè)的水平。作為制造業(yè)大市，濟(jì)寧充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)和人文環(huán)境等優(yōu)勢，加大雙招雙引力度，集聚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，積極引導(dǎo)機(jī)電、精密傳動、機(jī)械制造等企業(yè)向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展，促進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展又開“新枝”，涌現(xiàn)出珞石科技、天河科技、水泊焊割等3家國家專精特新“小巨人”和華力機(jī)電1家省瞪羚企業(yè)。

    在鄒城，該市成立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園和國家機(jī)器人檢驗(yàn)檢測公共服務(wù)平臺濟(jì)寧分平臺、山東省智能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究院以及相關(guān)的投融資公司，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和入園企業(yè)提供創(chuàng)業(yè)孵化服務(wù)，先后吸引了珞石科技、布科思、九博智能裝備等10多家企業(yè)落戶。

    外觀新穎，輕盈靈巧，極富美感……在珞石（山東）智能科技有限公司展示大廳里，擺放著幾款機(jī)器人，一眼看上去就感覺與硬邦邦的普通工業(yè)機(jī)器人不同。“這是公司生產(chǎn)的xMate柔性協(xié)作機(jī)器人。”公司副總經(jīng)理王雙介紹，這些機(jī)器人是七軸機(jī)器人，加入了智能控制系統(tǒng)，在人機(jī)交互中具有很好的安全性、靈活性，“如果人不小心碰到它，它會停下來暫停作業(yè)，幾秒鐘后再繼續(xù)操作原來的指令。”

    珞石科技柔性協(xié)作機(jī)器人的先進(jìn)性源于強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。王雙介紹，公司在北京、武漢、日本東京、山東均設(shè)有研發(fā)中心，重點(diǎn)研發(fā)輕型機(jī)器人，目前已獲得國內(nèi)外研發(fā)專利及科技大獎100余項(xiàng)。

    “在發(fā)展中，濟(jì)寧市、鄒城市給予了很大的支持和幫助。”王雙說，“現(xiàn)在公司大部分資金投入到研發(fā)上，沒有資金建設(shè)廠房，鄒城市提供了拎包入住的新廠房，讓我們一門心思搞研發(fā)。”

    “良好的政策促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速集聚和發(fā)展。”濟(jì)寧市工信局副局長、市新一代信息技術(shù)專班主任李家亮介紹，近年來，濟(jì)寧累計實(shí)施專項(xiàng)資金項(xiàng)目21個，獎補(bǔ)資金1500余萬元，目前濟(jì)寧已擁有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有關(guān)企業(yè)31家，預(yù)計今年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入27.6億元。

    機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在濟(jì)寧嶄露頭角，也帶動了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。山東省智能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究院院長于洪金介紹，他們積極開展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、教育培訓(xùn)、行業(yè)應(yīng)用、集成配套等業(yè)務(wù)，已為泰山玻纖（鄒城）公司、辰欣藥業(yè)等多家企業(yè)成功解決了40多項(xiàng)技術(shù)難題，并多次開展工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)服務(wù)。

來源：大眾日報 記者 呂光社 通訊員 王文濤